自抗扰
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韩京清,系统与控制专家,我国控制理论和应用的早期开拓者之一。用最优控制理论提出了拦...创建了自抗扰控制技术，为我国控制理论与应用的发展作出了重要贡献。韩京清，朝鲜族，1937年11月1日出生于吉林省长白县。家境贫寒，从小随父母为生计而四 ...

搜索到与“ 自抗扰”相关的文献共 3条

基于模糊自抗扰技术对双容水槽液位控制方法的研究
针对二阶系统双容水槽存在滞后、非线性及控制系统复杂的特点，引入一种基于模糊控制原理的改进型自抗扰控制技术．该方法充分结合了模糊原理和自抗扰控制技术的各自优势，并对其进行随动系统的仿真．仿真结果表明，模...

《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2014年1期关键词: "PID","液位","模糊控制","自抗扰技术","SIMULINK" 收藏
基于自抗扰方法的机电作动系统位置控制器设计
针对机电作动器中存在的非线性、多变量、强耦合等问题,利用自抗扰控制方法设计了一种位置伺服控制器。介绍了机电作动器的动力学模型,在控制器设计过程中将负载变化和未知时变扰动视为综合总扰动,并利用扩张状态观...

《机械工程与自动化》 2015年05期关键词: "自抗扰控制器"," 机电作动系统"," 控制器" 收藏
无人机参数优化自抗扰编队保持控制器设计
针对无人机编队飞行中的队形保持问题,采用结合粒子群算法的自抗扰控制技术对控制器进行设计,使响应过程具有良好的动态品质和较小的稳态误差。建立三维空间内基于相对误差的无人机编队飞行模型,并在此基础上设计了...

《飞行力学》 2020年01期关键词: "无人机编队"," 编队保持"," 相对位置误差"," 自抗扰控制"," 粒子群算法" 收藏