非线性控制器
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智能控制是一门新兴的交叉前沿学科,它具有非常广泛的应用领域,例如智能机器人控制、智能...模糊控制的特点是：一方面，模糊控制提供了一种实现基于自然语言描述规则的控制规律的新机制；另一方面，模糊控制器提供了一种改进非线性控制器的替代方法，这 ...

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Buck变换器建模与非线性控制方法研究
分析DC-DC开关变换器建模的实际方式是研究开关电源的保障，对于分析和设计开关电源具有很大作用。传统模型与实际电路之间存在一定偏差是设计开关变换器中重要的问题。以此，文章分析了DC-DC开关变化器的建...

《科技创新与应用》 2015年34期关键词: "直流-直流变换器","建模分析","PID控制","非线性控制" 收藏
自主水下航行器机械臂系统非线性PD控制器设计
针对自主水下航行器机械臂系统(AUVMS)的非线性、高耦合性和工作环境的复杂性,文中设计了基于线性扩张观测器(LESO)的控制方案。以带双连杆机械臂的自主水下航行器(AUV)为例,将系统分为5个子系统...

《水下无人系统学报》 2020年01期关键词: "自主水下航行器机械臂系统"," 线性扩张观测器"," 非线性PD控制器"," 输入饱和"," 耦合系统" 收藏