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一种机器人控制方法。它把机器人某个关节的期望加速度和实测加速度(作为反馈)信息输入加...加速度反馈控制在实际应用上有很多问题需要解决，如加速度传感器的选择、机器人关节柔性、谐振等，都会给加速度反馈控制的稳定性及可实现的控制增益产生影响。 ...
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