倒立摆
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亦称倒立摆式机械放大地震仪。指采用倒立摆的水平向地震仪。...倒立摆的重锤在最顶端，尖端向下，两边用弹簧拉起来。重锤上方装有一个和地面刚性连接的平板，当地面运动时，重锤和平板发生相对运动。参见[机械地震仪】。

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简易旋转倒立摆的双闭环控制设计
针对简易旋转倒立摆的控制要求，以单片机ＭＣ９Ｓ１２ＸＳ１２８为控制核心，通过安装在摆杆上的光电编码器测得摆杆的摆角，安装在旋转臂上的光电编码器测得旋转臂的旋转角，实现了双闭环结构控制．利用Ｌａｇｒａｎ...

《兰州交通大学学报》 2006年3期关键词: "旋转倒立摆","LQR设计","双闭环结构" 收藏