服务机器人
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移动服务机器人共享控制研究
移动服务机器人在提高老人／残疾人活动空间方面具有重要作用．针对机器人自主避障失败时存在安全问题，提出了基于共享控制的服务机器人系统．构建基于机器视觉与人眼视觉共享控制的机器人系统．研究服务机器人的共享...

《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2015年1期关键词: "服务机器人","共享控制","眼电信号","人工场","轨迹跟踪" 收藏