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    非线性PID控制

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    韩京清,系统与控制专家,我国控制理论和应用的早期开拓者之一。用最优控制理论提出了拦...在控制理论中，控制对象的最简单数学模型为线性定常系统，对线性定常系统求解最优控制可以归结为解一个非线性偏微分方程，为此，韩京清曾请教数学研究所微分方程 ...

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