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运动平台与固定平台之间由两个或两个以上的分支机构相连,且运动平台自由度等于或大于2并...典型的完全并联机构有六自由度Stewart机构、三自由度并联球腕机构以及三维平行并联机构等。四分支三自由度、三分支四自由度并联机构均属非完全并联机构 ...
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