人机图

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文章设计的扫描仪可以控制相机高精度、高稳定性地移动，然后对大幅面的字画稿件等进行逐一拍照，获取若干张高分辨率图像，再通过图像拼接和处理技术形成一幅图像，在对这张图像进行数百倍的放大后，图像依然清晰，其...

《科技创新与应用》 2015年7期 关键词: "直角坐标机器人","图像拼接","扫描仪" 收藏

摘 要:随着我国现代化步伐的加快,无人机航拍具有的优点,注定其将在我国各行业建设事业中发挥重要作用,该文通过介绍无人机开 展航拍所需具备的基本要素和航拍数据采集流程,以及最终形成符合要求的大比例尺地图...

《科技资讯》 2015年1期 关键词: "关键词","无人机","航测","数据采集" 收藏

摘 要:随着低空无人机摄影测量技术的发展和完善,大量试验己经表明无人机测绘地形图的精度可以满足1:2000地形图的要求,该文 结合河北某村的测量项目,详细探讨了无人机大比例尺地形图的测量流程,包括航空...

《科技资讯》 2015年14期 关键词: "关键词","无人机","大比例尺","地形图","测量技术","DEM" 收藏

本文提出了一种基于地理信息标识的图像匹配方法,应用于无人机航拍图像的自动匹配与识别。首先,接收无人机通过4G传输的图像数据与GPS信息;其次,根据GPS信息读取数据库中对应的地理信息特征点数据;最后,...

《有线电视技术》 2017年11期 关键词: "地理信息"," 航拍"," 图像匹配"," SURF特征" 收藏

针对多机器人同步定位与建图(MSLAM)中感知偏差会产生高度相关且互一致的异常回环,进而导致定位与地图变形等问题,提出了基于马尔可夫随机场(MRF)的通用连续-离散图模型.其中,连续图对标准位姿图(p...

《机器人》 2020年01期 关键词: "多机器人同步定位与建图"," 感知偏差"," 地图融合"," 马尔可夫随机场" 收藏

为了提高未知环境下移动机器人构建地图的效率,提出了一种基于边缘梯度算法(EGA, Edge gradient algorithm)的多机器人协作地图构建方法.将未知环境划分成4个区域,以分布式分配方式...

《信息与控制》 2020年01期 关键词: "多移动机器人"," 协作地图构建"," 边缘梯度算法"," 多智能体" 收藏

研制了基于ARM架构的变量喷雾处方图实时解译系统,此系统可以实时提取无人机作业位置、速度、高度等参数,并在处方图中进行寻址从而读取对应的栅格处方值发送至变量喷雾系统。寻址采用了延时算法优化设计,使解译...

《吉林大学学报(工学版)》 2020年01期 关键词: "农业工程"," 变量喷雾"," 处方图"," 无人机"," 植保" 收藏

针对果林环境GPS信号容易丢失,造成农机位姿估计误差较大的问题,提出了一种基于因子图的喷雾机多源融合定位方法.采用集成彩色和深度相机与IMU的RealSense D435i传感器,感知无人喷雾机周围环...

《江苏大学学报(自然科学版)》 2020年03期 关键词: "无人喷雾机"," 组合导航"," 金字塔光流"," 因子图优化"," 融合定位" 收藏

随着无线电传输速率提高,无人机获取的可见光图像与红外图像可同时下传至地面站,基于两类图像融合可获取更多战场情报。现有技术依靠数字图像处理的方法实现,运算量大,对硬件性能要求高。针对此问题,以2块DM6...

《电光与控制》 2020年05期 关键词: "无人机"," DM642"," 目标位置解算"," 可见光图像"," 红外图像"," 图像融合" 收藏

随着测量技术的不断发展,无人机在水土保持监测、监督方面的应用日益广泛。为更加高效、科学地制订航飞计划,通过设置不同航高、航向/旁向重叠度,总结了无人机航片相幅面积、分辨率的变化规律,分析了航高和重叠度...

《中国水土保持》 2020年06期 关键词: "航测"," 精度"," 无人机"," 水土保持"," 应用" 收藏