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有自导装置能自动搜索、跟踪目标的鱼雷。通常利用声波进行自导,有主动、被动和自动被动...主被动联合声自导，是在远距离时，采用被动式声自导；近距离时，转为主动式声自导，使自导装置既有较大的作用距离，又有较好的抗干扰性能。但它的结构比较复杂。 ...
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