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有自导装置能自动搜索、跟踪目标的鱼雷。通常利用声波进行自导,有主动、被动和自动被动...主动式声自导是鱼雷本身主动发射声波，声波遇到敌舰反射回来，引起自导装置动作，把鱼雷导向敌舰。这种方法的优点是在敌舰不发生噪声情况下，自导装置仍可工作， ...
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