引航
更新时间:-- | 阅读量: 58

为了维护国家主权和保障船舶、港口和设施的安全,由国家专业引航人员引领船舶安全航行的...在引航过程中，被引船船长继续具有管理和驾驶船舶的责任，而且，由于引航员过失而发生事故，其损失赔偿均由船方负责，引航员不负赔偿责任，只受应得的行政和刑事 ...

搜索到与“ 引航”相关的文献共 2条

STM32的磁导航自主导引车通用驱动器设计
<p>针对目前不同功能的磁导航AGV(自主导引车)需要不同驱动器的现状,提出一种磁导航AGV 通用驱动器的设计方案。<br/></p>

《单片机与嵌入式系统应用》 2015年4期关键词: "AGV","磁导航","STM32","驱动器" 收藏
多领航者导引无人船集群的分布式时变队形控制
[目的]针对含有模型高度不确定性和未知海洋环境扰动的无人船集群,研究多领航者导引的欠驱动无人船(USV)集群的分布式时变队形控制问题。[方法]首先,在运动学层级,基于包含策略和路径操纵原理,设计时变队...

《中国舰船研究》 2020年01期关键词: "欠驱动无人船"," 制导和控制律"," 时变队形控制"," 多领航者"," 扩张状态观测器" 收藏