冗余式
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automatic redundancy

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冗余正交式六维力感知机构性能分析与实验研究
基于冗余容错和测量重构的思想,提出了一种具有可重构测量模型的冗余正交式并联六维力感知机构,并进行了相关理论分析及实验研究。利用柔度矩阵理论建立了机构的刚度模型,通过仿真验证了建模方法的正确性。最后,对...

《仪器仪表学报》 2020年01期关键词: "冗余正交"," 六维力感知"," 柔性并联机构"," 刚度建模"," 重构实验" 收藏