外骨骼
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一般是把虾、蟹、昆虫等体表坚韧的几丁质的骨骼称为外骨骼,它有保护和支持作用。有时也...从广义上说，脊椎动物体外由皮肤衍生而成的一系列适应器官，也可称外骨骼，如由表皮形成的爪、蹄、虚角、毛、羽及爬行类的角质鳞等，真皮性的鱼鳞，鳄类及贫齿类 ...

搜索到与“ 外骨骼”相关的文献共 4条

下肢助力外骨骼服传感靴的优化设计
针对目前在下肢助力外骨骼服传感靴的设计中所选用传感器的测量精度较低、稳定性和重复性较差等问题,通过选取两种传感器,制定了两种实验方案进行传感靴的设计,分别对两种传感器的性能、相关参考电路、测试结果等方...

《单片机与嵌入式系统应用》 2015年2期关键词: "外骨骼","传感靴","KM26","A201" 收藏
下肢外骨骼助力装置结构与动力学分析*
<p>随着科学技术的进步和人们对于增强自身能力的渴望，下肢外骨骼助力机器人已成为国内外“人机一体化”的一个重要研究方向。</p>

《科技创新与应用》 2015年31期关键词: "下肢外骨骼机器人","结构设计","动力学","仿真" 收藏
基于SVM步态分类的柔性外骨骼自主定位优化方法
针对复杂步态下柔性外骨骼虚拟惯性测量组件(VIMU)性能稳定性下降的问题,研究了一种基于支持向量机(SVM)步态分类的自主定位优化方法。采用SVM算法模型对柔性外骨骼的多种常规步态类型进行识别,根据不...

《中国惯性技术学报》 2020年02期关键词: "柔性外骨骼机器人"," 惯性导航系统"," 虚拟惯性测量组件"," 支持向量机"," 步态识别" 收藏
面向静态稳定的可变形助行外骨骼机器人运动规划
助行外骨骼机器人能够辅助下肢运动障碍人群站立行走,但相较于电动轮椅在移动距离与移动速度上存在不足。因此设计了一款可变形助行外骨骼机器人,具有助行外骨骼与电动轮椅两种相互独立可转换的形态。针对可变形助行...

《仪器仪表学报》 2020年01期关键词: "外骨骼机器人"," 运动规划"," 稳定性分析"," 可变形结构" 收藏