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根据开环奈奎斯特图判断闭环系统稳定性的一种准则.这一准则的理论基础是复变函数理论中...幅角原理指出：当s顺时针经过图1闭环系统s平面上的整个封闭曲线时，轨迹F（s）在F（s）平面上顺时针包围原点的总次数N等于Z-P.利用幅角原理，研究图 ...
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