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研究机器人相对于基坐标系运动的解析几何学以及运动与时间的关系的科学。它的研究对...②逆问题：给出机器人手部相对于参考坐标系的希望位置和姿态以及各杆件的几何参数，求此希望的位置和姿态是否能实现？如果能实现，试确定不同实现方案。通常，在机器 ...
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