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一、无轨运行机构驱动装置 无轨运行机构驱动装置由动力装置、转向装置、运行支承装置...转向梯形的精度，一般以在内轮最大的转向角范围内，外轮转向角βS的相对误差的百分比来评价，E值应不大于5%。转向梯形的关键尺寸是梯形底角θ和梯形臂长m，轮 ...
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