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无锚点吊装技术的方法很多,它们的共同点在于利用自平衡装置的运动达到吊装工件就位的...自平衡起重装置由工件和推杆等吊装用具共同组成的一个封闭系统，突破了被吊物体作为被平衡对象的传统观念，在这个系统里，当工件绕其下部铰链旋转竖立时，仅由系统 ...
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