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2.3.3.1 单自由度系统的自由振动A 系统的力学模型和运动微分方程单自由度系统的自由...图2.3-18阶梯轴解该扭转系统的刚度相当于两弹簧的串联连接，设l1段轴的扭转刚度为Kt1，l2段轴的扭转刚度为Kt2，且由材料力学的理论知则有 ...
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