机器人焊接
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welding robot

搜索到与“ 机器人焊接”相关的文献共 3条

塔机标准节主弦杆的手工焊接与机器人自动焊接
针对塔式起重机标准节主弦杆原材料的尺寸差异和焊接后尺寸收缩的问题，设计出一种通过手工工装点焊后再利用机器人自动焊接的方法。其焊接工装采用预留焊接变形量及浮动压紧的方式，以保证主弦杆焊接后尺寸要求。实际...

《现代制造技术与装备》 2015年2期关键词: "塔式起重机","主弦杆","机器人","变形量","浮动压紧" 收藏
DSP运动控制器在油罐焊接机器人中的应用探讨
文章针对异型油罐焊接机器人的设计目的，将运动控制器应用到油罐端盖焊接机器人中，采用“PC+ 运动控制器”的解决方案。分析了选用运动控制器F28335 的原因，通过多轴联动的方式控制机械手的运动完成面向...

《现代制造技术与装备》 2015年4期关键词: "焊接机器人","运动控制器","伺服控制系统" 收藏
试论焊接机器人在汽车焊装领域中的应用
随着汽车制造工业的蓬勃发展，其对工作效率与工作质量的要求也越来越高。科学技术的发展催生了新的汽车焊装模式，就是运用焊接机器人来对汽车进行焊装，可以有效地减少工作失误，提高生产质量与生产效率。文章首先对...

《科技创新与应用》 2015年34期关键词: "焊接机器人","汽车焊装","应用情况" 收藏