侧偏角
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angle of deviation | side slip angle |slip angle

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基于非线性观测器的车辆质心侧偏角估计
本文中提出了利用非线性状态空间观测器测量车辆质心侧偏角(VBSSA)的方法。本文首先建立一个非线性双轨模型,并用实验来验证模型的精度。然后通过将这个模型的实时估计的状态矢量进行线性化,推导出一种线性化...

《南阳理工学院学报》 2010年06期关键词: "状态估计"," 质心侧偏角"," 观测器"," 非线性模型" 收藏