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拖轮用于各种非自航式工程船舶、装载船舶和浮式建筑物构件的拖带运输,及施工区域内拖...当船舶偏离航向后，能自动给出一个舵角，使船回复航向，保持在所给定的航向上航行。它比人工操舵准确度高，相对缩短航程，减轻操舵劳动强度，因而为现代船舶普遍采 ...
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