SINS

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According to the characteristic of Beidou Double-star positing system (for short: Double-star positi...

《Geo-spatial Information Science》 2007年01期 关键词: 收藏

针对经典大方位失准角条件下捷联惯导系统(SINS)非线性初始对准模型不能精确表达姿态误差的传播特性，依据惯导系统姿态的旋转矢量表示法，提出了基于四元数微分方程推导的姿态误差模型，模型最终的表达也由欧拉...

《压电与声光》 2014年5期 关键词: "捷联惯导系统","初始对准","大方位失准角","误差模型","四元数" 收藏

针对SINS (Strapdown Inertial NavigationSystem )／GPS组合导航系统中出现的滤波发散问题，研究自适应渐消卡尔曼滤波对于滤波发散的抑制作用，引入了一种新的渐消矩...

《成组技术与生产现代化》 2015年3期 关键词: "组合导航","渐消因子","SINS/GPS/地磁","无迹卡尔曼滤波" 收藏

在航天器飞行导航过程中，组合导航系统比单独导航系统在性能上有很大的提高，但导航精度还有待提高。针对航天器对目标高精度的要求，提出通过BP神经网络对误差建模，从而修正卡尔曼滤波增益矩阵系数的卡尔曼滤波算...

《科技创新与应用》 2015年27期 关键词: "导航精度","BP","神经网络","改进卡尔曼滤波" 收藏

针对激光陀螺捷联惯导系统的圆锥误差补偿问题，研究了区别于传统多子样算法的姿态解算方法，并提出一种基于间隔子样的等效旋转矢量捷联惯导系统( SINS)圆锥误差补偿方法。该方法通过陀螺仪输出数据中临近姿态...

《压电与声光》 2015年1期 关键词: "捷联惯导系统","圆锥误差","不可交换误差","相关性","间隔子样" 收藏

以无人驾驶中的导航定位技术为背景,研究了基于自适应无迹卡尔曼滤波器(AUKF)的SINS/GPS紧组合导航系统。设计了基于伪距和伪距率的SINS/GPS紧组合导航系统。针对常规UKF算法计算量大和容错...

《电子测量技术》 2020年02期 关键词: "组合导航"," 无迹卡尔曼滤波"," UT变换" 收藏