映射变换
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mapping transformation

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基于变换映射的多关节机器人工作空间分析方法
摘要：多关节机器人在实际制造过程中往往呈非正交性，这为工作空间的精确描述增加了复杂性。该文提出了一种基于变幻映射的多关节机器人工作空间描述方法。通过分析不规则体在某一平面上的变换映射，可以...

《科技创新导报》 2015年1期关键词: "多关节机器人","工作空间","变换映射" 收藏
基于变换映射的多关节机器人工作空间分析方法
摘要：多关节机器人在实际制造过程中往往呈非正交性，这为工作空间的精确描述增加了复杂性。该文提出了一种基于变幻映射的多关节机器人工作空间描述方法。通过分析不规则体在某一平面上的变换映射，可以...

《科技创新导报》 2015年1期关键词: "多关节机器人","工作空间","变换映射" 收藏