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在选矿过程控制中,描述控制规律的数学(或逻辑)表达式,也称控制算法,该数学模型也可用图...（2）当控制对象调节通道的滞后较小，负荷变化不很大，经自动控制被调量基本达到工艺要求的设定值（即无差调节）时，采用比例、积分控制律（即PI控制律） ...
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