航向

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以无人机组合导航系统为研究背景，针对磁传感器的误差校准方法，以及校准后磁航向误差进行研究。通过分析磁传感器误差来源，给出水平面内椭圆直接拟合模型。考虑磁传感器修正后的磁航向与GPS航迹角之间存在一定误...

《压电与声光》 2014年3期 关键词: "磁传感器","椭圆拟合","自学习","航向角","无人机" 收藏

摘 要:首先论述了增稳系统在大型客机高空、 高速运行时的作用;然后介绍了三种横航向增稳控制系统方案,并分别对三种增稳方案的 特点进行了描述,提出了在副翼通道中引入滚转角速率、 侧滑角、 侧向过载反馈以...

《科技资讯》 2015年1期 关键词: "关键词","增稳系统","控制律","阻尼","荷兰滚" 收藏

摘 要:为了改善飞机的飞行性能,通用飞机通常会使用翼尖小翼装置,但往往会忽略它对飞机的飞行品质所产生的影响。 通过对翼尖小 翼产生的气动力进行计算分析,研究了翼尖小翼对横航向飞行品质的影响。 研究结果...

《科技资讯》 2015年1期 关键词: "关键词","通用飞机","翼尖小翼","飞行品质","横航向稳定性" 收藏

<p>采用问卷调查法,对南昌航空大学社会体育专业航模特色方向和人才培养进行调查。</p>

《当代体育科技》 2015年6期 关键词: "社会体育","航模","人才培养","现状" 收藏

目的:模仿昆虫的导航能力,研究基于像素偏振阵列结构图像传感器的偏振导航方法。方法:使用具有像素偏振阵列结构的芯片搭建偏振导航传感器,采用两种航向角解算方法进行导航实验。在基于图像的航向角计算方法中,以...

《中国计量大学学报》 2020年01期 关键词: "偏振导航"," 像素偏振阵列"," 仿生导航"," 偏振相机" 收藏

针对42CrMo钢板淬火开裂的问题,分析认为其原因是连铸坯中心偏析严重并伴随有夹杂物所致。通过优化化学成分设计、采用洁净钢冶炼、连铸过程投入电磁搅拌等措施,使42CrMo钢铸坯低倍质量达到C类0.5级...

《轧钢》 2020年01期 关键词: "连铸坯"," 中心偏析"," 42CrMo钢板"," 洁净钢冶炼"," 热处理" 收藏

针对无人船在靠泊过程中自身运动估计和周围环境重建的需求,提出一种基于水面区域去除的船舶航迹估计方法。分析船舶靠泊场景中水域图像的特征,提出水岸线检测方法,将该水岸线检测方法与视觉里程计(Visual ...

《中国航海》 2020年01期 关键词: "无人艇"," 水岸线检测"," 视觉里程计"," 非线性优化"," 运动估计" 收藏