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较好地保证控制系统的鲁棒性的新型控制。鲁棒性(robustness)是控制系统在其特性或参数发...设R是一个标量函数,若有摄动的P+△P是严格真的实有理矩阵,和P有相同数目的Re s≥0极点,且满足如下限制则可以证明:一个真的实有理控制 ...
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