分时控制
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多领航者导引无人船集群的分布式时变队形控制
[目的]针对含有模型高度不确定性和未知海洋环境扰动的无人船集群,研究多领航者导引的欠驱动无人船(USV)集群的分布式时变队形控制问题。[方法]首先,在运动学层级,基于包含策略和路径操纵原理,设计时变队...

《中国舰船研究》 2020年01期关键词: "欠驱动无人船"," 制导和控制律"," 时变队形控制"," 多领航者"," 扩张状态观测器" 收藏