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按无穷时间区间上二次型积分性能指标最优运行的线性定常系统.当(A,B)能控、(A,CT)能观测......发，衰减到球心位于平衡点x=0、半径为ε（ε>0）的球面Sε（0，ε）：xTx=ε2的衰减时间tε-t0的估计式为λ-（P*） ...
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