多体模型
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一种研究生命起源中由有机大分子组成的多分子体系的模型。由前苏联学者奥巴林提出。...这就是最原始的新陈代谢。因此，奥巴林认为团聚体模型对研究生命起源有重要意义，并引起了科学界的重视。图一种同时具有合成作用和分解作用的团聚体横型

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基于领导者一跟随者模型的异质多智能体系统一致性
<p>针对由一阶智能体、二阶智能体以及Euler-Lagrange智能体组成的异质多智能体系统，研究在领导者一跟随者网络模型下系统一致性的问题.</p>

《河南理工大学学报（自然科学版）》 2015年5期关键词: "多暂能体系统","异质多智能体系统","一致性","领导者一跟随者","分布式状态观测器" 收藏