激光跟踪
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以激光照射运动目标,根据从目标反射回的测量系统光轴与激光信号的偏离角,控制测量系统指

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激光跟踪仪在测量工件尺寸及形位误差上的应用
文章通过对TrackerCal 4型激光跟踪仪的基本结构和工作原理的简单介绍，结合其对工件尺寸及形位误差的测量方法、测量结果分析以及误差补偿分析，从而掌握了激光跟踪仪在测量中的使用技巧，进而达到提高测...

《科技创新与应用》 2015年13期关键词: "激光跟踪仪","形位误差","尺寸","误差补偿" 收藏
全位置管道焊接的纯滞后激光视觉跟踪技术
在机器人视觉引导中,激光线投射位置往往与焊枪头位置存在一定的偏差值,导致在焊缝形状多变的情况下实时纠偏精度较低。因此,提出一种基于Smith预估控制模型的纠偏方法。首先,以形态学中的skeleton和...

《机床与液压》 2020年04期关键词: "焊缝跟踪"," 激光视觉"," 纯滞后"," Smith预估控制" 收藏