捷联惯导系统
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通过测量运载体的加速度(惯性)并自动进行积分运算,确定运载体的瞬时速度与位置,并引导其...捷联式惯导系统不用平台，故结构简单，体积小，但因惯性单元直接装在运动载体上，其加速度分量要作坐标变换，因此计算量较大。牛顿力学是惯性导航的理论基础 ...

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惯性系下捷联惯导系统最优两位置对准
惯性系卡尔曼滤波对准的状态量不完全可观测，针对这一问题，提出惯性系两位置对准。根据分段线性定常系统理论和奇异值分解法分析惯性系两位置对准算法的可观测性，分析结果表明横摇、纵摇和航向3个轴中绕航向轴旋转...

《压电与声光》 2015年3期关键词: "捷联惯导系统","惯性系","两位置对准","可观测性","卡尔曼滤波器" 收藏
激光捷联惯导系统的射前快速标定技术
捷联惯导系统射前自标定是提高系统精度的重要途径。基于激光陀螺标度因数稳定的特点，建立了适合激光陀螺捷联惯导系统射前自标定的加速度计误差参数模型。分析了基座扰动使姿态发生微幅变化对加速度各通道输出影响，...

《压电与声光》 2015年1期关键词: "激光陀螺捷联惯导系统","参数稳定性","射前标定","误差参数辨识" 收藏