动态反馈控制
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控制策略的一种特殊方式.反馈控制是控制理论和控制工程中最重要的一种控制策略.......控制输入，使得系统有期望的性能（上图）.图中的Q是非线性算子时，称为非线性反馈控制.常用的反馈控制有动态反馈、状态反馈和输出反馈三种.

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基于ESO的全驱动船舶递归滑模动态面输出反馈控制
全驱动非线性船舶轨迹跟踪控制问题存在模型参数不确定和外部扰动未知的双重不确定性,仅位置和艏向可测,对此提出基于非线性三阶扩张状态观测器(ESO)的递归滑模动态面输出反馈控制.通过非线性三阶ESO观测船...

《上海工程技术大学学报》 2020年01期关键词: "扩张状态观测器"," 递归滑模动态面"," 复合扰动"," 轨迹跟踪"," 输出反馈" 收藏