水下机器

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720系列放大式压电加速度计技术特性参 数单位指 标722 724 726动态特性灵...生产厂家:美国WR公司752具有校验电路的水下加速度计技术特性参数单位指标动态特性灵敏度±10%;25℃加速度范围幅值非线性度频率响应±1dB±3d ...

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  • 滑翔鱼机构设计与运动性能分析

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    《船舶力学》 2020年01期 关键词: "水下滑翔机器人"," 仿生驱动"," 机构设计"," 水动力学建模与分析" 收藏

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    针对自主水下航行器机械臂系统(AUVMS)的非线性、高耦合性和工作环境的复杂性,文中设计了基于线性扩张观测器(LESO)的控制方案。以带双连杆机械臂的自主水下航行器(AUV)为例,将系统分为5个子系统...

    《水下无人系统学报》 2020年01期 关键词: "自主水下航行器机械臂系统"," 线性扩张观测器"," 非线性PD控制器"," 输入饱和"," 耦合系统" 收藏

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