输出反馈控制
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控制策略的一种特殊方式.反馈控制是控制理论和控制工程中最重要的一种控制策略.......控制输入，使得系统有期望的性能（上图）.图中的Q是非线性算子时，称为非线性反馈控制.常用的反馈控制有动态反馈、状态反馈和输出反馈三种.

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一类非线性时滞系统的输出反馈模糊控制
针对一类由T-S模糊模型表示的非线性时滞系统,提出一种输出反馈模糊控制器设计的新方案.首先采用PDC(并行分布补偿)的基本思想设计输出反馈控制器,然后利用T-S模糊模型扩展的稳定性条件,给出系统以稳定...

《沈阳化工大学学报》 2006年01期关键词: "时滞系统"," T-S模糊模型"," 输出反馈"," 线性矩阵不等式" 收藏
基于ESO的全驱动船舶递归滑模动态面输出反馈控制
全驱动非线性船舶轨迹跟踪控制问题存在模型参数不确定和外部扰动未知的双重不确定性,仅位置和艏向可测,对此提出基于非线性三阶扩张状态观测器(ESO)的递归滑模动态面输出反馈控制.通过非线性三阶ESO观测船...

《上海工程技术大学学报》 2020年01期关键词: "扩张状态观测器"," 递归滑模动态面"," 复合扰动"," 轨迹跟踪"," 输出反馈" 收藏