最优控制理论
更新时间:-- | 阅读量: 165

在完成所要求的控制任务的同时,能使系统的某项性能指标为最佳值的控制,亦称之为单目标优...最优控制理论的研究开始于20世纪50年代，随着航空航天空间技术的迅猛发展，最优控制技术得到迅速的发展。该理论所研究的对象，其数学模型及环境干扰的统计 ...

搜索到与“ 最优控制理论”相关的文献共 1条

离散力学与最优控制理论在谐波减速器控制中的应用研究
为解决谐波减速器内部非线性干扰,基于离散力学理论,考虑谐波减速器固有的粘性摩擦与柔性关节特性,建立了全时域下谐波减速器的离散动力学与控制的数学模型,并针对离散时域下谐波减速器的最优时间控制问题与最优轨...

《燃气涡轮试验与研究》 2020年02期关键词: "谐波减速器"," 最优控制理论"," 离散力学"," 柔性关节"," 粘性摩擦"," 非线性干扰" 收藏