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有自导装置能自动搜索、跟踪目标的鱼雷。通常利用声波进行自导,有主动、被动和自动被动...单平面自导鱼雷只能在水平面方向上搜索和导向目标，这种鱼雷用来攻击水面舰船。双平面自导鱼雷可在水平和垂直两个平面方向上搜索和导向目标，这种鱼雷主要用于攻 ...
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