船舶定线制
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又称“船舶定线”。船舶交通管理的一个重要组成部分。...为指导各国具体考虑和建立船舶定线制，1977年国际海事组织制定并通过了《船舶定线制的一般规定》，该文件对船舶定线制的目的、定义、程序和责任、方法、规划设计标准、分道通航制的临时性调整 ...

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不完全驱动船舶直线航迹控制稳定性研究
基于输入输出线性化的技术,针对不完全驱动水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,给出了一种重定义输出变量和采用该输出变量的状态反馈控制律．文中基于Lyapunov直接法,得到了保证系统全局渐近稳定的...

《自动化学报》 2007年04期关键词: "Lyapunov函数"," 重定义输出变量"," 输入输出线性化"," 船舶航迹控制" 收藏