扩展卡尔曼
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屠善澄,自动控制技术专家。我国人造卫星工程开拓者之一。...1.确定姿态测量及控制方案《东方红二号》是一颗长寿命应用卫星，控制技术难度大，姿态确定方案采用在实际飞行过程不同时刻利用不同测量数据（红外地球弦宽及扫描地心角，太阳角，太阳地心夹 ...

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状态变换扩展卡尔曼平滑算法在AUV水下航迹修正中的应用
水下自主潜航器(AUV)在水下勘测过程中常采用定期上浮的方式利用卫星定位信息(GNSS)校正惯性/多普勒测速仪(SINS/DVL)组合导航造成的位置误差,并通过平滑算法校正之前计算的水下航迹。针对AU...

《中国惯性技术学报》 2020年02期关键词: "状态变换扩展卡尔曼平滑算法"," 惯性导航系统"," 多普勒测速仪"," 水下航迹修正" 收藏