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机器人的运动需要驱动机构和控制电路才能正常工作,常用的控制方式,有有线控制和无线遥控。...机器人比赛规则通常规定采用电池供电，即直流电，几乎所有的比赛机器人都是靠直流电机驱动的。采用直流电供电的电机按照其内部结构又可分为直流电机和步进电 ...
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