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关于离散时间、线性随机系统的滤波与预测的递归算法的重要论文。卡尔曼著。...其二是将线性滤波视为希尔伯特空间正交投影。其新算法的概要，是设X为n维向量，可用下述线性差分方程描述：Xk+1＝Фk+1，kXk+Wk（1）状态不能直接测量，但它 ...
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