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针对高压输电线路的覆冰情况,提出了一种线路除冰机器人,该机器人南行走机构、越障机构、除冰T具、传动系统和摄像系统组成。机器人利用同定在前端的除冰砂轮对覆冰切割,而后除冰锤实现180。半网形往复运动对剩...
《宁波职业技术学院学报》 2015年2期 关键词: "高压线","机器人","除冰","结构设计" 收藏
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