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刚体力学是研究物体机械运动一般规律的一门学科。所谓机械运动,是指物体在空间的位置...利用广义坐标表示的平衡条件求解实际问题时,关键在于如何求广义力。通常求广义力的方法有两种:一种是用公式计算,即另一种是给质点系一个广义位移δqk不等于零 ...
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