渣线
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冷轧镀锌线锌锅液面清渣机器人系统研究与实现
冷轧镀锌生产过程中,锌液与其他杂质元素及空气结合形成锌渣,漂浮在锌锅表面影响成品质量,因此需定时将其清除。目前生产中多采用人工清渣,存在效果不稳定、工作效率低、操作不安全等问题。针对以上问题,研发了镀...

《冶金自动化》 2020年01期关键词: "镀锌线"," 清渣"," 机器人"," 捞渣工具"," 第7轴控制机构"," 推渣机构" 收藏