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搜索到与“ 耗散能”相关的文献共 3条
The wave diffraction and radiation around a floating body is considered within the framework of the ...
《Journal of Marine Science and Application》 2012年01期 关键词: 收藏
针对存在耦合交联不确定性的可重构机械臂系统分散控制问题,提出一种基于自适应动态规划(ADP)的能耗保代价最优控制方法。基于关节力矩量测信息,建立了可重构机械臂系统的动力学模型,通过定义兼顾控制精度与能...
《吉林大学学报(工学版)》 2020年01期 关键词: "自动控制技术"," 可重构机械臂"," 非线性最优控制"," 自适应动态规划"," 能耗保代价分散控制"," 策略迭代" 收藏
为探究不同冲击荷载条件下花岗岩的动力学特性,采用分离式霍普金森压杆分别对花岗岩试样进行单次和重复冲击荷载试验,并对试样的应力-应变响应、应变率曲线特征、能量耗散特性以及破坏形态进行综合分析.结果表明:...
《哈尔滨工业大学学报》 2020年02期 关键词: "花岗岩"," 冲击荷载"," 力学特性"," 应变率"," 能量耗散"," 破坏形态" 收藏
010-56259535
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