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用转动副、移动副等面接触的低副联接多个刚性构件而组成的用于传递交错轴间运动、且各个...常见的空间四杆机构有RSSR、RRSS、RSSP、RSCS等机构,而只具有圆柱铰链的最简单空间连杆机构,含有7个转动副以7R表示。空间连杆机构的运动设 ...
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