对准系统
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initial alignment of inertial navigation system

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精密水准测量中系统误差对精度的影响及对策
近年来,随着我国社会经济的发展和科学技术水平的提高,在地面点高程的测量过程中,人们对其精度要求也越来越高。精密水准测量作为一种野外测量观测方法,是目前精确度较高又具有可行性的一种测定地面点高程的方法,...

《江西建材》 2014年21期关键词: "精密水准测量"," 系统误差"," 应对策略" 收藏
惯性系下捷联惯导系统最优两位置对准
惯性系卡尔曼滤波对准的状态量不完全可观测，针对这一问题，提出惯性系两位置对准。根据分段线性定常系统理论和奇异值分解法分析惯性系两位置对准算法的可观测性，分析结果表明横摇、纵摇和航向3个轴中绕航向轴旋转...

《压电与声光》 2015年3期关键词: "捷联惯导系统","惯性系","两位置对准","可观测性","卡尔曼滤波器" 收藏