轨迹控制
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trajectory control

搜索到与“ 轨迹控制”相关的文献共 4条

车发动机缸孔珩磨轨迹重构与精度控制分析
文章通过对汽车发动机缸孔珩磨头运动轨迹的跟踪分析与重构，确定了影响珩磨头轴向相位角变化的因素，包括：珩磨头旋转速度、往复运动速度、下端停留时间、上下越程等运动参数，重构磨粒运动轨迹，探索了控制发动机缸...

《科技创新与应用》 2015年27期关键词: "缸孔珩磨","轨迹重构","精度控制" 收藏
动态定位与动态跟踪系统轨迹控制技术研究
<p>以耙吸式挖泥船为例，通过对其轨迹跟踪策略进行分析，设计出动态定位系统轨迹跟踪的模糊PID控制器，对动态定位与动态跟踪系统轨迹控制技术进行研究。</p>

《科技创新与应用》 2015年32期关键词: "耙吸式挖泥船","动力定位","轨迹跟踪","模糊PID" 收藏
基于IDA-PBC的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制
针对四旋翼飞行器的轨迹跟踪控制问题,设计了一种互联与阻尼分配无源控制(IDA-PBC)的控制器实现轨迹跟踪控制。首先,采用牛顿—欧拉法对四旋翼飞行器进行数学建模;然后,在IDA-PBC控制器中引入收缩...

《电光与控制》 2020年05期关键词: "四旋翼飞行器"," 动力学分析"," 轨迹跟踪"," 互联与阻尼分配无源控制"," 收缩性" 收藏
一种对地姿态重定向的机动轨迹规划及控制方法
针对载荷工作时需根据目标点指向进行姿态动态调整的对地遥感卫星快速重定向问题进行了研究。鉴于综合考虑轨道运动、观测目标重定向及对目标瞄准时姿态动态调整的复杂性,首先将观测目标重定向运动解耦出来,并利用轨...

《航天控制》 2020年01期关键词: "姿态重定向"," 姿态机动"," 轨迹规划"," 欧拉轴旋转"," 力矩补偿" 收藏