惯性系统
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center of inertia system

搜索到与“ 惯性系统”相关的文献共 4条

惯性系下捷联惯导系统最优两位置对准
惯性系卡尔曼滤波对准的状态量不完全可观测，针对这一问题，提出惯性系两位置对准。根据分段线性定常系统理论和奇异值分解法分析惯性系两位置对准算法的可观测性，分析结果表明横摇、纵摇和航向3个轴中绕航向轴旋转...

《压电与声光》 2015年3期关键词: "捷联惯导系统","惯性系","两位置对准","可观测性","卡尔曼滤波器" 收藏
惯性导航系统概述及其发展应用
相对于广泛使用的GPS 导航系统而言，惯性导航系统对一般人来说还是比较陌生的。但在军事应用上，惯性导航系统则是战车、舰艇、导弹、飞机的重要设备。虽然现在GPS 导航系统可以达到很高的导航水准，但惯性导...

《科技经济导刊》 2015年21期关键词: "惯性导航系统","发展应用" 收藏
基于惯性传感器的室内惯性导航与定位系统
研制的轮式小车室内惯性导航装置和定位系统选用MEMS惯性传感器,实现小车在室内一定区域的导航和定位。该装置可以通过WiFi无线数据传输,将其所在的实时坐标信息发给控制终端,在PC或平板电脑上的电子地图...

《单片机与嵌入式系统应用》 2015年2期关键词: "TMS320F28335","WiFi","MEMS" 收藏
三轴矢量数据融合的视觉跟踪惯性稳定系统设计
针对三轴视觉跟踪姿态角稳定精度不高的问题,采用基于四元数的卡尔曼滤波器算法把三轴陀螺、加速度计、磁极三个不相干的三维矢量进行数据融合.通过三轴实验平台进行测试,该系统的动态测量精度范围小于±２°,并且...

《单片机与嵌入式系统应用》 2015年10期关键词: "视觉跟踪","惯性稳定系统","四元数","卡尔曼滤波器" 收藏