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平行四杆仿形机构是由工作部件、仿形轮和平行四杆机构组成 (图5-4-9)。图5-4-9 ...由于这种机构只有仿形轮一个约束，所以遇到土块、残茬等局部障碍时，工作部件将随仿形轮上下跳动，影响作业稳定。另外，在地面起伏较大时，因仿形量增大， ...
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