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radar antenna servomechanism
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针对载机机动运动导致雷达伺服机构中存在复杂的耦合扰动力矩,无法实现伺服控制中扰动力矩精确补偿的问题,展开雷达伺服系统耦合力矩的建模和影响分析。采用矢量叠加原理推导两维机构的运动学方程和惯量耦合方程,建...
《电机与控制学报》 2020年01期 关键词: "雷达伺服系统"," 动力学模型"," 耦合力矩"," 位置跟踪误差"," 仿真" 收藏
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